Automaattinen lastaus- ja purkujärjestelmä
Automaattinen lastaus- ja purkujärjestelmä

Automaattinen lastaus- ja purkujärjestelmä

Älykäs vesipumppusarja Ec Fan -sarja

    Soveltuvat tilanteet: työkappaleiden automaattinen lataus ja purku työstökoneissa, paineistimissa, testauslaitteissa ja kokoonpanoasemilla Ydinmallit: järjestelmäpalkin lataus ja purku, robottilataus ja purku, hihnan liikkeen siirtomekanismi, tunkin siirtomekanismi Ratkaisun erityispiirteet: Soveltuu monenlaisille laitteisto-rajapinnoille ja on korkean räätälöintitason omaava; korvaa manuaalisen toistuvan työn ja vähentää työvoiman kuormitusta; voidaan muuntaa yksittäiseksi tai useammaksi yksiköksi verkossa, mikä tekee investoinnista joustavan; toimii vakaudella ja on helppo huoltaa.


Tuotetiedot

Tuotteen esittely

Teollisuuden yleisesti standardoitu automaattinen lastaus- ja purku epästandardiin tukeva mekanismi jakautuu kolmeen eri rakenteeseen: hihnavoimanlaskutyyppiin, kuusiakselisen robotin tarttumistyyppiin ja raskaan sarjan palkkityyppiin. Se soveltuu auton lämpöhallintakomponenteille, uusien energialaitteiden venttiileille, lämmön vaihtimien sydämiin, elektronisiin ohjausjärjestelmiin sekä pienikokoisten istuinten osien siirtovarusteisiin. Sen voi varustaa itsenäisesti puolijärjestelmällisellä työasemalla tai liittää järjestelmään kokonaisena täysin automaattisena kokoonpanolinjana, jotta voidaan toteuttaa raaka-aineiden automaattinen syöttö, valmistuneiden tuotteiden automaattinen purku ja kuljetus prosessoinnin/kokoonpanon jälkeen sekä varata AGV-yhdistämässäliittymiä avataksesi raaka-aineiden kulkua tehtaalla – puolivalmisteista – valmiisiin tuotteisiin – mahdollistaen miehittämättömät materiaalivirtauksen linkit ratkaistakseen käsin käsittelyn alhaisen tehokkuuden ja korkeiden törmäystappioiden ongelmia.

Keskeiset etujen huipentumat

Kolme päämallia sopii työkappaleiden kuormituksen mukaan tarpeen mukaan

Kevyille ja pienille osille valitaan hihnavoimanlaskutyypin, keskikokoisille venttiilikehoille ja sydämille robotin tyypin, ja raskaalle levyjen vaihtamiselle/energian varastointimoduuleille palkkityyppi;

Kaikkien merkkien PLC:n yleismaailmallinen viestintäliitäntä

Profinet/Modbus-standardiprotokolla, yhteensopiva erilaisten tuotantolinjojen ohjausjärjestelmien kanssa, kuten Siemensin, Mitsubishiin ja Omronin;

Joustava ja säädettävä sopeutumaan useiden eri työkappaleiden määrityksiin

Säiliön ja tarttumiskaluston kokoa voidaan nopeasti säätää, mikä tekee siitä yhteensopivan monenlaisille työkappaleille ilman muottien uudelleen avaamista;

Älykäs ennakkovaroitus ja kiinnitys aineiden puutteesta ja takaloista

Valosensorit seuraavat aineiden tilaa reaaliajassa, ilmoittavat automaattisesti aineiden loppumisesta ja hidastavat tuotantolinjaa odottamaan;

AGV:n radattoman ohjauksen yhdistäminen

Voidaan automaattisesti yhdistää SLAM-navigoinnilla varustettuun AGV:hen toteuttamaan koko laatikkojen aineiden automaattisen täydennyksen ja valmistuneiden tuotteiden automaattisen siirtämisen varastosta ulos;

Modulaarinen purku, kokoonpano ja muuntaminen ovat käteviä

Segmentoitua telineitä, vanhat tuotantolinjat voidaan asentaa uudelleen ilman alkuperäisen laitteiston suurta purkamista.

Keskeisten järjestelmän parametrien taulukko

Parametrikohtia

Tekniset indikaattorit

Kolmen tyypin koneiden nimellinen kuorma

Hihnavoimanlaskutyypin ≤ 5kg; kuusiakselisen robotin tyypin ≤ 20kg; palkkiportaalin tyypin ≤ 100kg

Ohjausjärjestelmä

Siemens S7-1500 pieni PLC tukee useita bus-viestintäprotokollia

Poiminta-/kuljetus-/paikannus-tarkkuus

Servo suljetulla silmukalla ±0,1 mm

Standardin silon säilytyskapasiteetti

80–200 kappaletta, tukee kolmiulotteisen silon laajentamista

AGV-yhdistämä toiminto

Tukee SLAM-radattoman AGV:n signaalivuorovaikutusta ja automaattista aineiden laatikoiden kutsumista/saamista

Asennuksen sopeutuminen muotoon

On kolme vaihtoehtoa: pystysuora lattiateline, tuotantolinjan sivuasennus ja yläpuoli nostaminen.

Yksittäisen instituution alue

Hihnavoimanlaskutyypin 4㎡; Robotin tyypin 7㎡; Palkkiportaalin tyypin 12㎡

Keskeisten toimintojen ja arvojen yksityiskohtainen selitys

Alakoneiden automaattinen materiaalien siirtämisen sopeutuminen

Hihnavoimanlaskutyypin sopii pienten elektronisten osien ja pienien muovisten sisäosien kanssa ja syöttää aineita tasaisella vauhdilla; kuusiakselinen robotti sopii monimuotoisten metalliventtiilikehojen ja höyrystimen sydänten kanssa ja voi tarkasti tarttua ja asettaa työkaluihin useista eri kulmista; raskaan sarjan palkki sopii suurille levyjen lämmönvaihtimille, energian varastointinesteen jäähdytysmoduuleille ja suurten avaruuksien välisille siirroille; koko prosessi korvaa manuaaliset trukit ja käsin käsittelyn, ja materiaalien siirtämisen tehokkuus kasvaa yli kaksinkertaiseksi.

Moni-määrityksen työkappaleiden joustava ja nopea säätäminen

Silon väliseinä, robotin tarttumakäsi ja palkin paikannusrajoitin ovat kaikki säädettäviä rakenteita. Tarvitset vain löysätä säätösruuvit vaihtaaksesi työkappaleen pituutta ja leveyttä ilman uusien työkalujen räätälöintiä. Kun asiakkaat lisäävät uusia tuotteita, heidän tarvitsee vain hienosäätää mekanismin kokoa, mikä vähentää merkittävästi tukityökalujen hankintakustannuksia.

Älykäs ennakkovaroitus ja turvallisuuskiinnitys aineiden puutteesta ja takaloista

Valosensorit on asennettu silon sisään- ja uloskäynneille. Kun aineiden marginaali on riittämätön ja työkappale on juuttunut kuljetuskanavaan, mekanismi hidastaa ja pysähtyy automaattisesti. HMI-ponnahdusikkuna ilmoittaa vian koodin ja samanaikaisesti lähettää viestin tuotannon johtohenkilöiden mobiiliterminaaliin; näin estetään tuotantolinjan tyhjäkäynnin ja sammuttamisen sekä työkappaleen puristumisen, muodonmuutoksen ja romuttamisen.

AGV:n työmaan miehittämättömän yhdistämisen koko prosessin ajan

Organisaatio varaa standardin signaalivuorovaikutusliittymän. Kun AGV, joka on täynnä raaka-aineiden laatikoita, saapuu telakointipaikalle, organisaatio ottaa automaattisesti työkappaleet ja lastaa ne. Kun valmistuneiden tuotteiden puskuri-laatin täyttyy, organisaatio antaa automaattisesti kutsumiskomenton, ja AGV saapuu automaattisesti siirtämään valmistuneet tuotteet varastoon, jolloin koko työmaan prosessissa ei ole manuaalista materiaalien käsittelyä.

Vanhojen tuotantolinjojen halpaa automatisointipäivitystä

Standardisoitujen viestintäprotokollien ja modulaaristen telineiden ansiosta olemassa olevaa perinteistä manuaalista kokoonpanolinjaa ei tarvitse kokonaan purkaa ja rakentaa uudestaan. Vain lastaus- ja purkumekanismi voidaan asentaa sivulle toteuttamaan automaattista syöttöä ja purkua. Uudelleenrakentamisaika on lyhyt ja investointi paljon edullisempi kuin uuden täysin automaattisen tuotantolinjan rakentamisessa. Se soveltuu pienien ja keskisuurten tehtaiden vaiheittaiseen automatisointipäivitykseen.

Kaupallinen arvo: Yksi mekanismisarja korvaa 2–4 materiaalien käsittelyn työntekijää, vähentäen työkappaleiden törmäys- ja romuttamistappioita 65%; vanhojen tuotantolinjojen muuntamisen ja päivityksen kustannukset ovat vain 30% uuden tuotantolinjan kustannuksista, ja laitteiston takaisinmaksuaika on 1,2 vuotta; AGV-yhdistäminen mahdollistaa yövuoroja työmaalla ilman manuaalista tuotantoa ja lisää tuotantokapasiteettia 30%.

Tukevat palvelut ja toimitustakuu

1. Alustavat palvelut: työkappaleiden koko- ja painoanalyysi, koneen mallin valinta ja sovittaminen, tuotantolinjan asennuksen layoutin 3D-suunnitelma, AGV-logistiikan reitin simulointi;

2. Toimitusaika: 20 työpäivää hihnavoimanlaskutyypille, 30 työpäivää robotin tyypille, 40 työpäivää palkkiportaalin tyypille;

3. Paikan päällä toimitus: työkappaleiden tarttumisen ja siirtämisen esidebugointi tehtaalla → modulaarinen jakelu- ja kuljetuspakkaus → paikan päällä tuotantolinjan asennus, viestintäsignaalien yhteinen debugointi → 48 tunnin jatkuvan vakaa toiminnan hyväksyminen;

4. Koulutuspalvelut: silon koon säätäminen, yksinkertainen robotin opetus, AGV-yhdistämän signaalien asettaminen, vian hälytysongelmien ratkaisu;

5. Myyntijälkeinen takuu: 1 vuoden takuu koko koneelle, 2 vuoden takuu servomoottorille ja robotin rungolle; 4 tunnin kirjallinen vaatimusvastaus, 24 tunnin paikan päällä tapahtuva huolto maanlaajuisilla insinööreillä; elinikäinen tarjonta grab-nozzlen, hihnan ja paikannusseinän kulutusosia edullisin hinnoin sekä ilmaisia teknisiä ratkaisuja rakenteelliseen muuntamiseen ja päivitykseen.